电液推杆就是一种将液力传动和机械进行有用结合的设备，这种结合的办法也是能够多样化的，一般有以下几种：

1、串联

这是最为常见的一种复合办法了，主要是在液压马达或液压变速器的输出端和驱动桥之间设置机械式变速器，用来扩展调速的高效区，从而完成分段的无级变速。我们还将此复合办法进行了晋级，就是将可在跋涉间变换传动比的动力换挡的行星变速器直接安装在驱动轮内，这样的话轮边液压驱动会完成大变速比。

2、并联

其实就是一种将液压与机械设备“并联”别离传输功率流的传动系统，因为液压功率流具有可控性，所以这两股功率流在从头汇合时可无级调理总的输出转速。这种办法的运用既有无级变速功能，又有较高功率和较宽高效区的变速设备。

3、分位

分为办法就是把液压马达直接安装在液压驱动设备上，这样对牵引功能的提高是有协助的。液压传动的无级调速功能够使以不同办法传动的驱动轮之间能和谐同步，一起效果。

归纳以上来看，假如将液压传动技术与机械相复合的话，能够发生很好的功能，并且复合的办法也有许多中挑选。