简述先进技术在电动推杆伺服控制系统中的应用
电动推杆是一种提供直线推力的运动装置,一起它也是一种高呼应、长寿数的执行机构,可以在诸多范畴得到广泛应用,包含六自由度并联运动平台、娱乐仿真设备、生物 测试设备、造波机、疲劳测试、飞机结构强度测试、动态仿真等。
在电动推杆作为执行机构的操控体系中,电动推杆直接由伺服驱动器操控,不再需求油、气等中间前言传递动力,所以电动伺服操控体系比液压体系更优越的操控功能,速度更快、承载能力更高、寿数更长。
且电动推杆体系的操控功能不会受环境温度、易污染的液压阀和流体介质等因素影响,无需随着运用环境条件变化而做相应调整, 减少设备投入和设备保护,节省安装空间且安装拆卸、调试方便;一起体系也可运用220V交流电源。
电动推杆的电机和伺服驱动器之间的联线也非常简略,不再需求液压体系中复杂的油泵管路冷却体系以及其他附属设备。与气缸相比,电动推杆可以应用在那些不太适宜运用高压空气的场合与气缸所产生的轴向运动相比,,螺纹的运用使运动有了更高的速度和力矩在最新的电动伺服体系中, 在 操控速度、方位和扭矩时,可以对每个动作设定。
电动推杆也可以采用滚柱丝杠技术使体系,具有更高的机械刚性,更长的运用寿数和更高的抗冲击能力,适合大轴向载荷的往复运动,并能够取得更高的可靠性和更长的运用寿数。
电动推杆在较长时间的运转的平稳性、电机的转速和转矩是丈量对象中重要的一个参数,反映了电机动态功能是否合格,对实时性的要求很高。在规划电动推杆操控体系时,综合考虑了现场需求、操作习气、丈量精度、采样率、兼容性及价格等因素。
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