电动推杆主体结构

电动推杆是一种新型的电动执行机构，主要由驱动电机、减速器、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、壳体和涡轮、微控开关等组成，可实现遥控、集中控制。

电动推杆在一定行程范围内作往复运动，一般电动推杆标准行程在100、150、200、250、300、350、400mm，特殊行程也可根据不同的应用条件定做。电动推杆可根据不同的使用负荷设计不同的推力。一般情况下，最大推力可达6000 N，空载运行速度为4mm～35mm／s。电动推杆采用24V/12V直流永磁电机作为动力源，将电机的旋转运动转化为直线往复运动。

使用电动推杆作为执行机构，不仅可以减少气动执行器空气源装置和辅助设备的需要，而且还可以减小致动器的重量。气动执行器在整个控制操作过程中需要有一定的气压，虽然使用的放大器消耗量小，但随着时间的推移，空气的消耗量仍然很大。采用电动推杆作动器，在控制开度变化时，需要供电，当所需开度不能再供电时，因此从节能角度来看，电动推杆作动器比气动作动器具有明显的节能优势。适用于遥控。因此，广泛应用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的启闭、物料装卸、挡板、阀门、闸门等的流量控制。现在越来越多的工厂使用它来代替机械手、液压阀、减速传动机构的自动装置。

电动推杆的工作原理

电动机经齿轮减速后，带动一对螺帽，使电动机的旋转运动成直线。

通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构完成旋转、晃动等复杂运动。通过改变杠杆臂的长度，可以增加或减少行程。

电机齿轮上的蜗杆带动蜗轮转动，蜗杆内的小螺钉轴向运动，连接板带动限位杆轴向运动。当达到所需行程时，通过调节限位块的行程开关按下，电机停止运行（正负控制相同）。

电机通过减速齿轮驱动安装在内筒上的小螺钉，并带动与之连接，制成轴向运行螺母。当达到设定行程时，螺母天线按下限位开关断开电源，电机停止移动（反向与之相同）。可选配电位器显示推杆行程状态，并可增加编码器，分几步完成行程。

该设计新颖精致，体积小，精度高，完全同步，自锁性能好，卫生，电机直接驱动，不需要管道气源，油路，已广泛应用于生产线、汽车、透气窗、军工、舞台、纺织等行业，污水处理等工业设备。